Topographie et Guidages

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Adri3528
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Topographie et Guidage #7
De chaque coté de la molette on voit un trait, c'est le repère pour mesurer la hauteur de l'appareil
De chaque coté de la molette on voit un trait, c'est le repère pour mesurer la hauteur de l'appareil
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(57).jpg (53.13 Kio) Vu 188 fois
Pour le démarrage en station libre, il faut nommée le nom de sa station, laissé la hauteur à 0 car c’est le carnet qui calculera son altitude, puis lever aux moins 2 points connus. À partir de 2 points levé le carnet nous sort un tableau avec les écarts, on accepte ou pas celui les écarts levés.
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Adri3528
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Topographie et Guidage #7

l) Levé :
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(58).jpg (56.81 Kio) Vu 186 fois
Le menu permet d’accéder aux outils pour les levés de terrain, on peut faire une levé points par points ou alors programmer un levé avec un intervalle de temps ou de distance, un point sera enregistrer chaque toutes les x secondes ou tous les x mètre. On peut lever un volume en 3D ce qui nous sortira un volume par exemple. Aujourd’hui avec les stations on peut faire un scan 3D de l’environnement.
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(59).jpg (45.91 Kio) Vu 186 fois
Sur l’écran du levé on retrouve la liste de codes en bas avec le numéro de ligne.
Un code permet de dessiner des lignes comme un fil d’eau par exemple (trait bleu ci-dessus), il peut représenter un point ou une surface.

m) Implantation :
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(60).jpg (346.97 Kio) Vu 186 fois
D’ici on va retrouver tous les outils pour implanter les points ou les lignes importés dans le carnet de carnet, on peut aussi créer et implanter des lignes à partir des points, des lignes excentrées, des intersections entre 2 lignes, un quadrillage, un point suivant une ligne et un angle… À partir de quelques points levés sur le terrain on peut créer une implantation directement sur le terrain. Pour l’implantation d’une ligne on peut avoir son altitude point par point ou à n’importe quel endroit sur la ligne, ça permet d’ajouter des points lorsque la distance entre deux points de la ligne est trop éloignés.
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(61).jpg (48.4 Kio) Vu 186 fois
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Adri3528
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Topographie et Guidage #7

n) Indications :
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(62).jpg (54.39 Kio) Vu 185 fois
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(63).jpg (65.02 Kio) Vu 185 fois
Pour la station, on retrouve les informations pour nous dire si la station est connecté au carnet de terrain et si la station est verrouillé sur le prisme. On trouve aussi les outils pour lancé la recherche de prisme ou pour actionner l’émetteur sur le prisme si il y en a un, il y a aussi une télécommande pour orienter manuellement la station.
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(64).jpg (418.95 Kio) Vu 185 fois
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(65).jpg (428.83 Kio) Vu 185 fois
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(66).jpg (331.72 Kio) Vu 185 fois
Pour le GNSS, on retrouvera surtout des informations sur la qualité de la réception, auto (rouge), float ou flottant (jaune) et fixe (vert), pour travailler avec il faut être en position fixe, les deux autres positions le récepteur n’est pas initialisé donc la précision est médiocre. On y trouve aussi le nombre de satellites suivis et verrouillés.
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Adri3528
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Topographie et Guidage #8

2) Guidage 2D laser :

a) Guidage pour engins à lame :

Pour un engin à lame il n’y a pas besoin d’entrer les positions du capteurs de devers et des cellules laser dans l’équipement puisque le capteur de devers et les cellules sont solidaire de la lame et qu’il faut poser la lame sur le point de référence pour régler la cote voulue. Les mats des cellules laser sont souvent télescopiques pour faciliter le réglage. À partir du moment où le point de référence est réglé on peut régler notre hauteur comme on veut, par exemple le point de référence est le niveau fini d’une dalle béton, la dalle fait 15cm d’épaisseur, on règle donc notre cote à -15 cm et les mats télescopique vont monter de 15cm. Donc le cas où il y a une pente il faudra veiller à ce que la soit perpendiculaire à la pente pour être bien régler.
Fichiers joints
Capteur de devers sur lame de bull
Capteur de devers sur lame de bull
1.jpg (933.24 Kio) Vu 146 fois
Boitier quirelie la cellule au système
Boitier quirelie la cellule au système
2.jpg (741.73 Kio) Vu 146 fois
Bull avec double cellule laser
Bull avec double cellule laser
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Capteur de devers sur niveleuse
Capteur de devers sur niveleuse
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Boitier qui relie la cellule au système
Boitier qui relie la cellule au système
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Adri3528
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Topographie et guidage #8
Fichiers joints
Mat télescopique sur niveleuse
Mat télescopique sur niveleuse
6.JPG (1.96 Mio) Vu 145 fois
Niveleuse avec guidage laser 2D double pente
Niveleuse avec guidage laser 2D double pente
7.JPG (2.2 Mio) Vu 145 fois
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9.jpg (279.12 Kio) Vu 137 fois
Modifié en dernier par Adri3528 le dim. juil. 19, 2020 6:12 pm, modifié 1 fois.
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Topographie et Guidage #8

b) Guidage pour pelleteuse :

Pour une pelleteuse, il faut positionner des capteurs sur le châssis, la flèche, le balancier et la biellette de godet, il faudra aussi entrer les caractéristiques des godets utilisés. Le capteur du châssis informera sur la pente en long et en travers de la pelle tandis que les autres enverront la position angulaire des différents éléments et le système calculera la position du godet. Avec ce système il faut aussi prendre un point de référence pour régler le système mais là il faut le prendre après chaque déplacement de la pelleteuse. Certain système comme Idig peut servir à mesurer des longueurs, Caterpillar à intégrer ce système directement dans ces machines (pelle, bulls, niveleuses, scraps…).
Fichiers joints
Capteur angulaire sur flèche
Capteur angulaire sur flèche
10.JPG (810.81 Kio) Vu 144 fois
Capteur angulaire sur balancier
Capteur angulaire sur balancier
11.JPG (745.17 Kio) Vu 144 fois
Capteur angulaire sur biellette de godet
Capteur angulaire sur biellette de godet
12.JPG (1.58 Mio) Vu 144 fois
Capteurs de pente en long et en travers
Capteurs de pente en long et en travers
13.JPG (1.45 Mio) Vu 144 fois
Calibration du capteur pour la flèche
Calibration du capteur pour la flèche
14.png (46.96 Kio) Vu 144 fois
Modifié en dernier par Adri3528 le dim. juil. 19, 2020 5:39 pm, modifié 1 fois.
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Topographie et Guidage #8
Fichiers joints
Calibration du capteur pour le balancier
Calibration du capteur pour le balancier
15.png (40.17 Kio) Vu 143 fois
Calibration du capteur pour la la biellette de godet
Calibration du capteur pour la la biellette de godet
16.png (38.56 Kio) Vu 143 fois
Calibration des profils de godets
Calibration des profils de godets
17.png (18.62 Kio) Vu 143 fois
Cat Grad Control pour engins à lame
Cat Grad Control pour engins à lame
18.JPG (2.34 Mio) Vu 143 fois
Cat Grad Control pour pelle
Cat Grad Control pour pelle
19.jpg (66.7 Kio) Vu 143 fois
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Topographie et Guidage #8
Système Idig avec bargraphe
Système Idig avec bargraphe
20.jpg (74.09 Kio) Vu 141 fois
3) Guidage avec capteurs ultrason :

Les capteurs ultrason sont couplés aux capteurs de devers, car souvent la prise de mesure est fait sur un côté. Le capteur calcul lui-même la hauteur à laquelle il se trouve par rapport au point à prendre en compte. Il est utilisé sur les engins de réglage fin comme les niveleuses et les finisseurs. Les finisseurs sont équipés de plusieurs capteurs en général.

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21.jpg (2.87 Mio) Vu 139 fois
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22.jpg (1.04 Mio) Vu 139 fois
Modifié en dernier par Adri3528 le dim. juil. 19, 2020 5:49 pm, modifié 1 fois.
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Topographie et Guidage #8
Fichiers joints
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23.jpg (140.77 Kio) Vu 140 fois
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24.jpg (199.65 Kio) Vu 140 fois
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25.jpg (128.22 Kio) Vu 140 fois
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