Topographie et Guidages

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Adri3528
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Topographie et Guidage #11
Fichiers joints
Système Trimble en guidage station robotisée
Système Trimble en guidage station robotisée
95095945_1643276655822257_4391510047620857856_n.jpg (52.31 Kio) Vu 130 fois
Système topcon "Twin antenna"
Système topcon "Twin antenna"
topcon-landfill-dozer1_10817719.jpg (231.57 Kio) Vu 130 fois
Système topcon "Twin antenna"
Système topcon "Twin antenna"
Twin-GPS-dozer-cropped.jpg (52.03 Kio) Vu 130 fois
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Adri3528
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Topographie et Guidage #12

XII) Système de guidage 3D sur niveleuse :

1) Principe :

Les systèmes de guidage montés sur les niveleuses ressemblent beaucoup à ceux qui sont montés sur les bulls. On ajoute juste un capteur de rotation pour avoir l’angle de la couronne. Certains systèmes plus sophistiqués (Trimble earthwork) ont un capteur de devers qui peut mesurer plusieurs direction, ce capteur va mesurer le devers de la lame et aussi l’angle d’attaque. Puisque la position de l’antenne par rapport au coin de lame varie suivant l’angle d’attaque, les niveleuses qui ne sont pas équipé de ce système doivent travailler lame ouverte à fond pour avoir une précision optimale.
On retrouve, aussi, sur les niveleuses, les montages :
- 1 mat avec 1 antenne GNSS + capteur de devers
- 1 mat avec 2 antennes GNSS + capteur de devers (chez Topcon)
- Double mat avec 2 antennes GNSS
- 1 mat avec prisme + capteur de devers pour guidage en station robotisée

On retrouve le système de guidage automatique de l’altitude et de la pente, mais aussi du suivi de ligne sur certains modèles. Le coin de lame ne dépassera pas la ligne de fil d’eau par exemple, ou d’un déport de ligne défini par l’opérateur.
Système Trimble Eartwork
Système Trimble Eartwork
(1).png (112.12 Kio) Vu 121 fois
Système Leica IGG4
Système Leica IGG4
(2).jpg (21.23 Kio) Vu 121 fois
Système Topcon 3D-MC²
Système Topcon 3D-MC²
(3).png (109.51 Kio) Vu 121 fois
2) Calibration :

Sur les niveleuses, la calibration sert à déterminer la position de la ou des antennes ou prisme par rapport au coin de lame correspondant.
(4).jpg
(4).jpg (98.72 Kio) Vu 121 fois
3) Contrôle position :

Comme pour le bull, la niveleuse fait l’objet d’un contrôle du système assez régulier. Le contrôle de l’altitude du coin de lame 2 fois par jour est idéal, et moins régulier la calibration des capteurs, un peu à la lame façon que le bull, lame centrée et perpendiculaire à la machine, on pose la lame au sol et on trace sa position, puis pareil en faisant un demi-tour et l’ordinateur compense les erreurs de lui-même.
(5).jpg
(5).jpg (76.02 Kio) Vu 121 fois
Modifié en dernier par Adri3528 le dim. nov. 22, 2020 6:00 pm, modifié 1 fois.
Obelix
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Sacrée boulot de metre tous ça en ligne👍👍👍👍👍🍹🍹🇫🇷🇫🇷
Spécialiste en travaux forestier et marécageux
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Adri3528
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Topographie et Guidage #12

4) Quelques images :
Capteur de devers
Capteur de devers
(6).JPG (1.96 Mio) Vu 117 fois
Mat telescopique Topcon
Mat telescopique Topcon
(7).JPG (1.96 Mio) Vu 117 fois
Capteur de rotation
Capteur de rotation
(8).JPG (2.48 Mio) Vu 117 fois
Boitier qui récupère les informations des capteur de devers et de rotation pour les envoyer au boitier de contrôle
Boitier qui récupère les informations des capteur de devers et de rotation pour les envoyer au boitier de contrôle
(9).JPG (1.77 Mio) Vu 117 fois
Boitier de contrôle
Boitier de contrôle
(10).JPG (1.69 Mio) Vu 117 fois
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Adri3528
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Topographie et Guidage #12
Système Trimble en double mat
Système Trimble en double mat
(11).jpg (88.76 Kio) Vu 116 fois
Système Topcon "Twin antenna"
Système Topcon "Twin antenna"
(12).jpg (80.66 Kio) Vu 116 fois
Système Leica en double mat
Système Leica en double mat
(13).jpg (105.97 Kio) Vu 116 fois
Système Trimble en double mat dans un talus
Système Trimble en double mat dans un talus
(14).jpg (52.99 Kio) Vu 116 fois
Système Trimble en guidage station robotisée
Système Trimble en guidage station robotisée
(15).jpg (363.55 Kio) Vu 116 fois
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Adri3528
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Topographie et Guidage #12
Système Topcon en guidage station robotisée
Système Topcon en guidage station robotisée
(16).JPG (3.34 Mio) Vu 115 fois
Environnement Topcon
Environnement Topcon
(17).JPG (2.2 Mio) Vu 115 fois
Environnement Trimble Earthwork
Environnement Trimble Earthwork
(18).jpg (51.69 Kio) Vu 115 fois
Calibration de la position de l'antenne à l'aide d'une station robotisée
Calibration de la position de l'antenne à l'aide d'une station robotisée
(19).JPG (2.03 Mio) Vu 115 fois
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