Topographie et Guidages

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Adri3528
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Topographie et Guidage #11
Fichiers joints
Système Trimble en guidage station robotisée
Système Trimble en guidage station robotisée
95095945_1643276655822257_4391510047620857856_n.jpg (52.31 Kio) Vu 4765 fois
Système topcon "Twin antenna"
Système topcon "Twin antenna"
topcon-landfill-dozer1_10817719.jpg (231.57 Kio) Vu 4765 fois
Système topcon "Twin antenna"
Système topcon "Twin antenna"
Twin-GPS-dozer-cropped.jpg (52.03 Kio) Vu 4765 fois
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Adri3528
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Topographie et Guidage #12

XII) Système de guidage 3D sur niveleuse :

1) Principe :

Les systèmes de guidage montés sur les niveleuses ressemblent beaucoup à ceux qui sont montés sur les bulls. On ajoute juste un capteur de rotation pour avoir l’angle de la couronne. Certains systèmes plus sophistiqués (Trimble earthwork) ont un capteur de devers qui peut mesurer plusieurs direction, ce capteur va mesurer le devers de la lame et aussi l’angle d’attaque. Puisque la position de l’antenne par rapport au coin de lame varie suivant l’angle d’attaque, les niveleuses qui ne sont pas équipé de ce système doivent travailler lame ouverte à fond pour avoir une précision optimale.
On retrouve, aussi, sur les niveleuses, les montages :
- 1 mat avec 1 antenne GNSS + capteur de devers
- 1 mat avec 2 antennes GNSS + capteur de devers (chez Topcon)
- Double mat avec 2 antennes GNSS
- 1 mat avec prisme + capteur de devers pour guidage en station robotisée

On retrouve le système de guidage automatique de l’altitude et de la pente, mais aussi du suivi de ligne sur certains modèles. Le coin de lame ne dépassera pas la ligne de fil d’eau par exemple, ou d’un déport de ligne défini par l’opérateur.
Système Trimble Eartwork
Système Trimble Eartwork
(1).png (112.12 Kio) Vu 4756 fois
Système Leica IGG4
Système Leica IGG4
(2).jpg (21.23 Kio) Vu 4756 fois
Système Topcon 3D-MC²
Système Topcon 3D-MC²
(3).png (109.51 Kio) Vu 4756 fois
2) Calibration :

Sur les niveleuses, la calibration sert à déterminer la position de la ou des antennes ou prisme par rapport au coin de lame correspondant.
(4).jpg
(4).jpg (98.72 Kio) Vu 4756 fois
3) Contrôle position :

Comme pour le bull, la niveleuse fait l’objet d’un contrôle du système assez régulier. Le contrôle de l’altitude du coin de lame 2 fois par jour est idéal, et moins régulier la calibration des capteurs, un peu à la lame façon que le bull, lame centrée et perpendiculaire à la machine, on pose la lame au sol et on trace sa position, puis pareil en faisant un demi-tour et l’ordinateur compense les erreurs de lui-même.
(5).jpg
(5).jpg (76.02 Kio) Vu 4756 fois
Modifié en dernier par Adri3528 le dim. nov. 22, 2020 6:00 pm, modifié 1 fois.
Obelix
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Sacrée boulot de metre tous ça en ligne👍👍👍👍👍🍹🍹🇫🇷🇫🇷
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Adri3528
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Topographie et Guidage #12

4) Quelques images :
Capteur de devers
Capteur de devers
(6).JPG (1.96 Mio) Vu 4752 fois
Mat telescopique Topcon
Mat telescopique Topcon
(7).JPG (1.96 Mio) Vu 4752 fois
Capteur de rotation
Capteur de rotation
(8).JPG (2.48 Mio) Vu 4752 fois
Boitier qui récupère les informations des capteur de devers et de rotation pour les envoyer au boitier de contrôle
Boitier qui récupère les informations des capteur de devers et de rotation pour les envoyer au boitier de contrôle
(9).JPG (1.77 Mio) Vu 4752 fois
Boitier de contrôle
Boitier de contrôle
(10).JPG (1.69 Mio) Vu 4752 fois
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Adri3528
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Topographie et Guidage #12
Système Trimble en double mat
Système Trimble en double mat
(11).jpg (88.76 Kio) Vu 4751 fois
Système Topcon "Twin antenna"
Système Topcon "Twin antenna"
(12).jpg (80.66 Kio) Vu 4751 fois
Système Leica en double mat
Système Leica en double mat
(13).jpg (105.97 Kio) Vu 4751 fois
Système Trimble en double mat dans un talus
Système Trimble en double mat dans un talus
(14).jpg (52.99 Kio) Vu 4751 fois
Système Trimble en guidage station robotisée
Système Trimble en guidage station robotisée
(15).jpg (363.55 Kio) Vu 4751 fois
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Topographie et Guidage #12
Système Topcon en guidage station robotisée
Système Topcon en guidage station robotisée
(16).JPG (3.34 Mio) Vu 4750 fois
Environnement Topcon
Environnement Topcon
(17).JPG (2.2 Mio) Vu 4750 fois
Environnement Trimble Earthwork
Environnement Trimble Earthwork
(18).jpg (51.69 Kio) Vu 4750 fois
Calibration de la position de l'antenne à l'aide d'une station robotisée
Calibration de la position de l'antenne à l'aide d'une station robotisée
(19).JPG (2.03 Mio) Vu 4750 fois
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Topographie et Guidage #13

XIII) Guidage 3D sur pelle :

1) Principe :

Le guidage 3D sur une pelle a pour but de repérer la pelle dans le même système de coordonnées que le projet.
Quel que soit le fabricant de système de guidage le principe du montage reste le même, on place des capteurs sur le châssis, la flèche, le balancier et la biellette de la pelle. Si il y a un godet inclinable, une attache inclinable ou un tilt-rotator on ajoute un capteur d’inclinaison. Pour les tilt-rotator les capteur d’orientation sont montés par le fabricants et le système de guidage se branche sur le contrôleur du tilt-rotator pour connaitre l’angle d’orientation du godet.
Il y a une calibration à faire pour chaque godet utilisés sur la pelle.
La pelle est aussi équipée de 2 antennes GNSS, une pour le positionnement et l’autre pour la direction, comme la pelle est un engin qui est plutôt statique.
Les systèmes de guidage sur pelle sont en général indicatif, la fonction semi-automatique commence à arriver sur le marché mais aujourd’hui pratiquement toutes les pelles équipées de systèmes de guidage montés après la sortie d’usine sont indicatif.

2) Montage :
Fichiers joints
Capteur de chassis
Capteur de chassis
(1).JPG (2.04 Mio) Vu 4502 fois
Capteur de chassis
Capteur de chassis
(2).JPG (1.45 Mio) Vu 4502 fois
Capteur de flèche
Capteur de flèche
(3).JPG (689.85 Kio) Vu 4502 fois
Capteur de balancier
Capteur de balancier
(4).JPG (745.17 Kio) Vu 4502 fois
Capteur de biellette
Capteur de biellette
(5).JPG (1.58 Mio) Vu 4502 fois
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Topogaphie et Guidage #13
capteur d'attache inclinable
capteur d'attache inclinable
(6).JPG (2.92 Mio) Vu 4501 fois
capteur d'attache inclinable
capteur d'attache inclinable
(7).JPG (3.1 Mio) Vu 4501 fois
capteur d'attache inclinable
capteur d'attache inclinable
(8).JPG (2.3 Mio) Vu 4501 fois
Antenne GNNS de position
Antenne GNNS de position
(11).JPG (2.58 Mio) Vu 4501 fois
Antenne GNSS de direction
Antenne GNSS de direction
(10).JPG (3 Mio) Vu 4501 fois
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Topographie et Guidage #13
Antenne Réseau à gauche et antenne radio à droite
Antenne Réseau à gauche et antenne radio à droite
(12).JPG (2.28 Mio) Vu 4500 fois
Calculateur GNSS en cabine
Calculateur GNSS en cabine
(13).JPG (1.61 Mio) Vu 4500 fois
Radio externe pour les paramètres radios
Radio externe pour les paramètres radios
(14).JPG (2.11 Mio) Vu 4500 fois
Écran en cabine
Écran en cabine
(16).JPG (1.66 Mio) Vu 4500 fois
3) Calibration :

La calibration d’un pelle est la plus compliquée à réaliser, elle est généralement effectuée à l’aide d’une station totale pour mesurer les valeurs de façon précise. Les valeurs à entrer sont en général les entraxes de la flèche, du balancier, de la biellette et de l’attache rapide, puis la hauteur des antennes par rapport au sol et la position des antennes par rapport au pied de flèche. Puis il faut entrer tous les godets qui seront utilisés avec la pelle.
Positionnement des antennes par rapport au pied de flèche
Positionnement des antennes par rapport au pied de flèche
(17).JPG (48.54 Kio) Vu 4500 fois
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Topographie et Guidage #13
Hauteur des antennes
Hauteur des antennes
(18).JPG (51.59 Kio) Vu 4499 fois
Longueur de flèche monobloc
Longueur de flèche monobloc
(19).png (46.96 Kio) Vu 4499 fois
Longueur de flèche à volée variable
Longueur de flèche à volée variable
(20).JPG (56.73 Kio) Vu 4499 fois
Longueur de balancier
Longueur de balancier
(21).png (40.17 Kio) Vu 4499 fois
Longueur de biellette
Longueur de biellette
(22).png (38.56 Kio) Vu 4499 fois
Modifié en dernier par Adri3528 le dim. févr. 28, 2021 8:56 pm, modifié 1 fois.
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